Încălzirea, ventilația și aerul condiționat au apărut din invențiile și descoperirile multor oameni de știință, inclusiv Nikola Lviv, Michael Faraday, Willis Carrier, Reuben Trane, James Joule, William Rankin și Nikola Cano.
Componentele sistemelor HVAC au fost inventate în perioada Revoluției Industriale, iar companiile și inventatorii din întreaga lume au introdus continuu diverse metode moderne și eficiente. Cele trei funcții principale ale HVAC-încălzirea, ventilația și aerul condiționat-sunt interconectate, având ca scop să ofere temperaturi confortabile și o calitate adecvată a aerului interior la costuri rezonabile de instalare, operare și întreținere. Sistemele HVAC asigură ventilație, reduc infiltrarea aerului și mențin relația de presiune între spațiile interioare și exterioare sau diferite încăperi. Caracteristicile fluxului de aer în și în afara unei încăperi se numesc distribuție a aerului interior.
În clădirile moderne, aceste funcții (inclusiv sistemele lor de control și proiectarea și instalarea sistemelor) sunt integrate într-unul sau mai multe sisteme HVAC. Pentru clădirile mai mici, antreprenorii selectează direct sistemele și echipamentele HVAC în funcție de nevoile lor. Pentru clădirile mari, sistemul HVAC este analizat, proiectat și selectat în comun de către designeri arhitecți și ingineri mecanici și structurali, iar apoi instalat de antreprenori mecanici profesioniști.
Sistemele HVAC sunt o industrie internațională, cuprinzând operarea sistemului, întreținerea, proiectarea și arhitectura, fabricarea și vânzarea echipamentelor, cercetare și educație și promovare. Administrată anterior de producătorii de echipamente HVAC, industria găsește acum organizații internaționale importante de management și standardizare, inclusiv Institutul pentru Aer Conditionat, Încălzire și Refrigerare (ACI), Comitetul Internațional de Management al Distribuitorilor HVAC, Societatea Americană de Ingineri de Încălzire, Refrigerare și Aer-Condiționat (ASHESE), Societatea Americană a Toaielor și Aer Condiționării (ASE), Societatea Americană de Contracte și Aer{2} Antreprenori de-aer condiționat (ASAC), Codul mecanic uniform și codurile internaționale de construcție, toate contribuind la furnizarea de servicii și la îmbunătățirea standardelor din industria HVAC.